井下弹道式煤矸分选的理论和实验

.作者:周甲伟 王福荣 刘瑜 杜长龙
.来源期刊:中南大学学报(自然科学版)2015年第2期
.中文关键字:煤矸分选;冲击速度;反弹距离;分布;差值;数据拟合
.英文关键字:separation for coal and gangue; impact velocity; rebound distance; distribution; difference; data fitting
.中文摘要:为减少矸石山地面污染,对井下弹道式煤矸分选方法进行研究。利用非线性接触模型对煤和矸石的抛射、碰撞和反弹过程进行分析,得到反弹距离理论计算公式,确定其主要影响因素为煤和矸石碰撞前后的接触刚度。对新汶协庄矿的煤和矸石进行反弹距离实验,实验结果表明:煤的反弹距离服从正态分布,矸石的反弹距离服从G分布;当冲击速度大于7 m/s时,二者的反弹距离差值较大,可以分离出约30%的矸石,并且此时部分煤被破碎,可结合破碎粒度分离出更多的矸石。利用实验数据得到煤和矸石反弹距离的拟合公式,其相关系数R2分别为0.835和0.918。
.英文摘要:In order to reduce the ground pollution caused by gangue dump, the ballistic separation for coal and gangue underground was investigated. The theoretical calculation formula of rebound distance was derived by analysis on projecting, impact and rebound of coal and gangue with nonlinear contact model. The main influence factors of rebound distance are contact stiffness of coal and gangue before and after impact. The rebound distance experiment results of coal and gangue in Xiezhuang mine show that rebound distance of coal is a normal distribution while that of gangue is a gamma distribution. When the impact velocity is higher than 7 m/s, there is about 30% gangue to be separated by the difference of rebound distance. And because the coal is partly crushed, more gangue can be separated in combination with crushing granularity. The fitting formulae of rebound distance for coal and gangue were obtained with experimental data. The correlation coefficient R2 of the fitting formula for coal is 0.835 while that for gangue is 0.918.
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DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.02.018

井下弹道式煤矸分选的理论和实验

周甲伟1,王福荣1,刘瑜1,杜长龙2

(1. 河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,454000;

2. 中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州,221116)

摘要:为减少矸石山地面污染,对井下弹道式煤矸分选方法进行研究。利用非线性接触模型对煤和矸石的抛射、碰撞和反弹过程进行分析,得到反弹距离理论计算公式,确定其主要影响因素为煤和矸石碰撞前后的接触刚度。对新汶协庄矿的煤和矸石进行反弹距离实验,实验结果表明:煤的反弹距离服从正态分布,矸石的反弹距离服从G分布;当冲击速度大于7 m/s时,二者的反弹距离差值较大,可以分离出约30%的矸石,并且此时部分煤被破碎,可结合破碎粒度分离出更多的矸石。利用实验数据得到煤和矸石反弹距离的拟合公式,其相关系数R2分别为0.835和0.918。

关键词:煤矸分选;冲击速度;反弹距离;分布;差值;数据拟合

中图分类号:TD461             文献标志码:A         文章编号:1672-7207(2015)02-0498-07

Theoretical and experimental research on ballistic separation for coal and gangue underground

ZHOU Jiawei1, WANG Furong1, LIU Yu1, DU Changlong2

 (1. School of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China;

2. School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China)

Abstract: In order to reduce the ground pollution caused by gangue dump, the ballistic separation for coal and gangue underground was investigated. The theoretical calculation formula of rebound distance was derived by analysis on projecting, impact and rebound of coal and gangue with nonlinear contact model. The main influence factors of rebound distance are contact stiffness of coal and gangue before and after impact. The rebound distance experiment results of coal and gangue in Xiezhuang mine show that rebound distance of coal is a normal distribution while that of gangue is a gamma distribution. When the impact velocity is higher than 7 m/s, there is about 30% gangue to be separated by the difference of rebound distance. And because the coal is partly crushed, more gangue can be separated in combination with crushing granularity. The fitting formulae of rebound distance for coal and gangue were obtained with experimental data. The correlation coefficient R2 of the fitting formula for coal is 0.835 while that for gangue is 0.918.

Key words: separation for coal and gangue; impact velocity; rebound distance; distribution; difference; data fitting

矸石作为煤炭开采的伴生物,在地面堆积形成矸石山,对矿区环境造成严重污染[1-3]。在井下对煤和矸石进行分离,并将矸石就地充填,是减少矸石山污染的根本途径,近些年已成为国内外学者关注的热点研究问题[4-9]。缪协兴等[10]指出对井下矸石的处理包括煤矿巷道掘进矸石以及采掘工作面的煤流矸石2部分。巷道掘进矸石可以直接进行破碎、胶结并就地充填,而煤流矸石则需要先在井下与煤分离再作为充填材料。目前,井下煤和矸石的分离多采用选择性破碎的方法来实现[11-15]。丰建荣等[12-13]采用液压力使煤破碎而矸石不破碎;李建平等[15]通过物料抛射后的冲击力实现煤和矸石的选择性破碎。以上方法都以煤被破碎为前提,会降低煤的粒度,影响煤矿的经济效益。郎庆田等[16-17]提出井下弹道式煤矸分选方法,依据煤和矸石物理机械特性的差异,使二者以相同的初始条件与弹力作用板发生碰撞,并利用其反弹距离差异进行分选。该方法具有能量损耗低、煤块破碎率小、使用成本低等优点,可以保证煤矿的经济效益,但是目前仍处于研究阶段,尚无完善的理论和可靠的实验数据为其可行性提供验证,限制了其工业应用进程。为此,本文作者通过碰撞反弹分析建立反弹距离的理论计算公式,对新汶协庄矿煤和矸石进行反弹距离实验,得到煤和矸石反弹距离的统计分布,并确定二者实现弹道式分选的冲击速度范围,通过实验数据对反弹距离公式进行拟合,以便为冲击速度的初步确定提供依据。

1  弹道式煤矸分选的理论分析

弹道式煤矸分选中煤和矸石获得冲击速度v后的运动过程如图1所示,可以分为抛射、碰撞和反弹3个阶段。煤或矸石自B点被抛出直至在C点接触弹力作用板之前为抛射阶段,自C点与弹力作用板发生碰撞至离开弹力作用板为碰撞阶段,自离开弹力作用板至落在地面D点为反弹阶段。

图1  弹道式煤矸分选的运动过程

Fig. 1  Movement process of ballistic separation for coal and gangue

为便于理论分析,本研究基于以下假设:1) 假设整个碰撞过程中煤和矸石均不发生破碎;2) 忽略煤和矸石的形状因素,假设其均为球形颗粒,以下简称颗粒;3) 假设弹力作用板为刚体;4) 忽略空气阻力以及摩擦力的影响,不考虑颗粒与弹力作用板的黏连。

1.1  抛射阶段

根据假设可知,颗粒在抛射阶段只受自身的重力作用,则颗粒到达C点时的水平和竖直速度分量分别为

              (1)

式中:v为颗粒抛射时的初速度;vn和v分别为颗粒到达C点时的水平和竖直速度分量;g为重力加速度;L为抛射点B距弹力作用板的水平距离。

1.2  碰撞阶段

颗粒在C点与弹力作用板的碰撞过程可以分为压缩和恢复2个阶段,二者在颗粒变形量达到最大时转变。根据假设,在碰撞过程中只需考虑水平方向速度分量vn的作用。由于煤和矸石内部存在裂隙,在与弹力作用板的碰撞过程中裂纹被压密,因此,碰撞结束后会产生一定的残余变形量,使得恢复阶段与压缩阶段具有不同的接触刚度。所以,选择非线性接触模   型[18]描述弹道式煤矸分选的碰撞过程:

   (2)

,i=1,2

式中:P(x)为接触力;x为颗粒碰撞过程中的变形量;ky为压缩阶段的接触刚度,由于,故接触刚度

可表示为;Ei,νi和ri分别为颗粒和弹

力作用板的弹性模量、泊松比和接触半径;下标“1”表示颗粒,下标“2”表示弹力作用板;kf为恢复阶段的接触刚度,与颗粒材料参数以及冲击速度有关;x0为颗粒的残余变形量。

根据弹性力做功原理,在压缩阶段和恢复阶段分别有

    (3)

式中:m为颗粒质量;vn′为碰撞阶段结束后颗粒的水平速度;δ为颗粒碰撞阶段最大变形量。

引入碰撞恢复系数e,定义为碰撞后与碰撞前颗粒速度之比,由式(3)可得:

           (4)

              (5)

在碰撞压缩结束和恢复开始时,颗粒变形量达到最大值,两阶段的接触力相等,即

        (6)

式中,Pmax为碰撞阶段的最大接触力。

结合式(4)~(6)有:

              (7)

          (8)

1.3  反弹阶段

根据忽略空气阻力和摩擦力的假设,颗粒碰撞阶段前后的竖直速度分量不变。颗粒在反弹阶段落至D点时距弹力作用板的距离为

    (9)

式中:s为颗粒的反弹距离;H为抛射点距地面的高度。由式(9)可知,颗粒的反弹距离与碰撞前后的接触刚度有关,煤和矸石的物理机械性质存在差异,二者的接触刚度也不相同,这表明煤和矸石的弹道式分选在理论上具有可行性。

2  反弹距离实验设计及实验结果

2.1  反弹距离实验设计

测量煤和矸石反弹距离的实验在自行研制的反弹距离实验台上进行。该实验台由冲击速度实现装置和数据采集两部分组成,其原理如图2所示。冲击速度实现装置由弹射车、弹射轨道、胶乳胶带和阻尼弹簧组成,弹射车装载物料在胶乳胶带的作用下进行加速,当遇到阻尼弹簧时,弹射车的速度逐渐减小,物料以原速度被弹射出去。数据采集包括冲击速度采集和反弹距离测量。用轴编码器采集冲击速度信号,将其通过单片机传输至计算机,并转化为直线冲击速度在界面输出,用钢尺人工测量物料落地点距弹力作用板的直线距离为反弹距离。

图2  反弹距离实验台原理图

Fig. 2  Schematic of rebound distance experimental platform

2.2  实验材料

选择新汶协庄矿的煤和矸石进行反弹距离实验,实验的抛射点高度为870 mm,抛射点距反弹板的水平距离为1 000 mm。

2.3  实验结果

共实验有效煤232块,有效矸石186块。根据实验情况,将煤和矸石的粒度以及冲击速度分别划分为4个水平,煤和矸石在不同水平下的反弹距离平均值见表1和表2,表中括号内的数值为在该水平内进行实验的煤或矸石的数量,括号外的数值则为该水平内实验煤或矸石的反弹距离平均值。

表1  协庄矿煤的反弹距离平均值

Table 1  Averages rebound distance of coal in Xiezhuang Mine            mm

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